直驱系统

    直驱是直接驱动的简称，即电机直接与执行部件连接，没有中间的机械传动环节，由电机直接驱动机器运转。

　　传统的传动系统是由电机通过机械传动环节（例如：变速箱、减速器、丝杠、涡轮蜗杆等），将动力传递给执行部分，而直驱系统取消了传动环节。传统的机械传动主要有几个方面的缺陷：系统噪音高、摩擦损耗高、能量损失大、机械间隙或弹性变形等影响系统精度、系统传动速度无法提高、系统维护保养成本高、系统寿命短等。

　　直驱系统作为新兴的传动系统，克服了传统系统固有的缺陷，具有很大的发展潜力，直驱系统的优势主要体现为：

　　  1、直驱系统避免了机械传动环节的机械间隙或者机械弹性变形等影响，提高了系统控制精度；

       2、系统传动效率高，比传统系统效率提高20%-60%，节能明显；

       3、系统体积小，重量轻；

       4、系统噪声低；